USB и внешнее устройство.

Доброго времени суток!
Уважаемые!!!
Столкнулся с необходимостью(как в жизни, так и в работе) связать некоторое оборудование с компутером.
Желательно по USB. Перерыл кучу сайтов, но даже под заказ не нашел ничего.
Может кто уже связывался с такой темой.
Думаю не мне одному понадобиться по жизни...

В общем коротко о...
Как управлять разного рода устройствами(реле, переключатели, реостаты и другие...) по средством програмного обеспечения, передавая сигналы по USB.